在进行水平定向钻穿越施工时,管道回拖是最后一步也是最为关键的一道工序。而在山区实施管道回拖,遇到不具备开挖发送沟条件的情况较多。可将港口常用的船用橡胶气囊引入水平定向钻穿越工程中作为顶升工具,运用气囊充气产生的内压来抬升既有管线,此法可以很好地解决在山区进行定向钻穿越施工,管线需上滚轮架而又不具备大型机械设备进场条件的难题。
五 .主轴的典型控制功能 NC机床主轴除转速控制外, 还要一些特殊的控制要求, 比如主轴定向控制、 同步控制和 C轴控制、恒线速控制等。 1.主轴定向控制 主轴定向控制(或主轴准停)是指实现主轴准确定位于周向特定位置的功能。 NC机床在加工中,为了实现自动换刀,使机械手准确地将刀具装入主轴孔中。 刀具的键槽必须与主轴的键位在周向对准; 在镗削加工中, 退刀时,要求刀具向 刀尖反方向径向移动一段距离后才能退出, 以免划伤工件,所有这些均需主轴具 有周向准确定位功能。 传统的主轴定向是靠机械结构来实现。如图 5-11所示,在主轴上固定有一 个定位滚子 8,主轴上空套有一个双向端面凸轮 9,该凸轮和油缸 19中的活塞杆 18相连接,当活塞带动凸轮 9向下移动时(不转动),通过拨动定位滚子 8并 带动主轴转动,当定位销落入端面凸轮的 V 形槽内,便完成了主轴准停。因为 是双向端面凸轮,所以能从两个