分析了山东黑豹农用运输车循环球式转向器转向螺母滚道上的裂纹形成原因，指出滚道上的裂纹主要是由渗碳后缓冷和磨削加工两种因素共同作用的结果，并提出了工艺防治方法。
根据循环球助力转向器,设计了新型的无刷直流电机循环球式助力转向器。转向器的设计包括样机设计和控制器设计两部分。并根据开环控制理论,设定助力时目标转矩不超过30 N.m。通过在轻型货车CA1037K2L上进行原地转向试验,验证了助力转向器的助力特性,并且获得了扭矩传感器标定曲线以及转向器试验曲线。试验结果表明:该无刷直流电机循环球式助力转向器能够满足轻型货车的助力需求。
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