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更新时间：2024.06.30
以太网与现场总线相结合,首先要解决的问题就是实时性问题,实时性问题的根源在于以太网的CSMA/CD调度机制。针对这种机制的不确定性缺陷,采用主从控制的集总帧调度机制来替代以太网的MAC层,设计了一种满足伺服运动控制ms级实时性需求的现场总线,通过FPGA验证平台进行了实现和验证,证明了设计的可行性和有效性。
首先本文分析了工厂自动化网络结构的具体情况,然后对传统网络中存在的缺陷以及以太网的优势进行了剖析,进一步分析了基于工业以太网和现场总线的系统网络,并深入探讨了软件的具体实现。希望基于工业以太网＋现场总线技术的通讯网络设计能够提高系统的扩展性能与耦合性,提升数据传输效率,增加系统的抗干扰能力,为人们提供更优质的服务。
专题概述
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