双冗余CAN总线模块的设计与实现
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为满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求,将冗余技术结合到CAN总线模块的硬件与软件开发中,介绍其总体方案、硬件及软件设计方法,重点描述了在VxWorks系统下的驱动软件实现,给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明,此设计可成功实现CAN冗余模块在总线故障情况下的冗余切换,提高了设备可靠性。
冗余现场总线电动门控制模块
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通过单片机和两片SPC3的方式,实现了冗余的PROFIBUS-DP总线接口模块,单片机同时通过I/O口和电动门的控制端连接,最终通过与主站通信的方式,实现主站单元对电动门的控制和监测。
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