年第 期 引言 传统黑板擦在擦黑板时容易造成粉尘飞扬、 黑板擦不干净、 黑板擦使用寿命短、 浪费人力等问题。针对这些问题, 我们设计 了一款新型环保黑板擦, 该板擦具有吸尘、 清洁高效、节省人力、 太阳能充电等优点。 全面改善传统板擦的缺点, 具有广阔的市场 前景。 1工作原理 该板擦利用太阳能板对整个系统进行供电,利用单片机对 整个系统进行控制,通过红外传感器采集的黑板信息进行处理 后对电机进行控制, 达到对板擦进行控制擦字、 规避黑板边缘的 目的。板擦通过真空负压和磁吸式原理紧紧吸附在黑板上, 底部 毛刷对黑板进行清理擦拭, 同时内部风机转动吸入粉尘, 板擦内 顶部装有静电吸附板, 利用静电对粉尘进行吸附, 当吸附的粉尘 过多时,侧面的刮尘器自动将粉尘刮入装有水的水袋中。 1单片机;2太阳能电池板;3吸尘电机;4集粉槽; 5太阳能转换器;7稳压器;8直流电机;9电机驱动; 10红外传感