建筑模板工程施工中,特别是高大支模架体施工中,往往出现扣件式钢管架体顶部可调顶托的悬臂长度过长,导致架体坍塌事故。着重对扣件式钢管架采用可调顶托时伸出的悬臂长度进行计算分析,并对扣件式钢管采用可调顶托的计算长度进行探讨。
机械的运动优化应先于动力优化实施，但运动优化目标函数难以确定，因此应用较少。挖掘机是一种仿生工程机械，工作时铲斗应能在工作空间中沿任意路径迅速移动。基于矩阵奇异值分解建立的‘运动能力’准则可以较准确地衡量铲斗参考点沿任意方向快速运动的能力，并由此得到挖掘机动臂和斗杆的最优长度比。
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