为了提高整体叶盘通道余量分布的均匀性,提出了电极运动轨迹优化方法。分析了电解加工间隙对电极运动轨迹的影响,优化了工具电极在叶顶及叶根圆柱面上的运动轨迹,并基于轨迹线上采样点作拟合垂线段中点的样条曲线获得新的轨迹线。为了验证优化后轨迹的合理性,进行了叶盘通道电解加工对比试验。试验表明,与优化前的轨迹相比,采用优化后的轨迹,通道型面余量差从4.5mm减小到2.0mm,叶片上采样点所对应的叶盆与叶背的余量差从3.5mm减小到1.2mm,说明该轨迹优化方法能够均匀通道型面的余量分布,优化了后续精加工工序的加工环境。
棉苗的移栽能够带来苗壮、苗齐、成活率高等优点。开发出移栽机能够大幅提高作物产量与质量,降低劳动强度大。本研究设计的棉花移栽机主要由主体、支撑架、投苗机构、秧苗架、曲柄摇杆机构、栽苗器、地轮和传动系统等部件组成。栽苗器的总成包含牵引臂、挡板、圆盘、偏心轮、凸轮、连杆机构、鸭嘴和弹簧等部件。地轮的运动通过水平的锥齿轮传递到竖直的锥齿轮轴,带动投苗圆盘的圆周旋转运动,完成投苗动作。试验结果表明,棉花移栽机可以实现棉花移栽。把取苗时机选为λ>1时,秧苗与穴坑土壤接触时鸭嘴体的张开幅度最大,适宜投放秧苗。
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