家具属实用艺术品,不仅要满足使用功能的要求,而且需满足审美的愿望。家具的脚型是实现家具形体美的关键部位,本文将家具脚形分为包脚型、塞脚型、亮脚型、组合型等几种,并对其艺术造型的规律进行探讨。
设计了基于双自由度万向轮机构的速度测量装置,该装置由双自由度滚轮、旋转编码器、角位移传感器和水平姿态传感器等构成.机器人运动时,利用水平姿态传感器检测爬行机构的转动角速度,双自由度万向轮机构利用角度传感器测量速度方向,利用光电编码器测量速度大小,实现对机器人运动状态的测量.根据其测量结果,建立了电动机输入和控制点运动状态之间的关系,为机器精确任务操作提供了基础.
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