为减小煤矿井下车辆倒车时的视觉盲区,提高倒车安全性,研究了激光测距、超声波测距、微波雷达测距、红外测距的测距原理。结合煤矿井下高潮湿、多粉尘的实际工况,提出了最适合井下使用的倒车测距方式,整套系统采用浇封兼本质安全型结构,便于大部分的防爆车辆安装。研究结果表明,车辆在安装防爆倒车报警装置后,可根据传感器距离障碍物的距离进行分级别报警,配合倒车影像,可大大降低倒车时碰撞发生率。
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