在污水处理工艺流程的前端设置格栅清污机，可以清除原水中的垃圾，让无大体积杂质的原水进入后续构筑物或设备。抓斗格栅机即是格栅清污机的一种。抓斗是抓斗格栅清污机的最主要部件。根据抓斗的不同运行方式，抓斗格栅清污机可分为两种机型：固定式和移动式。抓斗由动耙、定耙和传动机构组成，
目前,我国在疏浚过程中的可视化技术还不完善,多数司机在挖掘操作时由于无法看到海底的情况而靠经验进行操作,抓机手对于浑浊海水下的施工是不可视的。文中对抓斗式挖泥船的施工工艺进行分析并基于3DS环境和MAXScript脚本语言开发平台完成定位桩抓斗式挖泥船的动画仿真,能让抓机手对水下抓斗的运动情况有一个更直观的认识,使施工工艺和挖掘理论更好地指导实践工作。
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