利用传递矩阵法,研究了无轴承式旋翼桨叶的固有振动特性,计算出了套管根部固支约束和弹簧约束时旋翼振动的固有频率,并给出了套管根部变距/摆振耦合对固有频率的影响,同时也研究了不同的模型参数对固有频率的影响,最后给出了根部弹簧约束时的部分模态振型.结果表明,套管根部变距/摆振耦合对固有频率影响不大,总距角对各阶模态频率影响比较复杂,桨叶质心线到弹性轴线的距离只对高阶模态的频率略有影响.
电网规模的日益扩大,使得巡线工作量快速增加。无人机应用于输电线路巡视,可极大地提高巡线的效率。本文集中阐述了无人机巡视线路的作业方法、流程及作业过程中遇到外界干扰的处理方式,如无人机受强电场电磁干扰的处理方式和无人机起、降、飞行过程中出现异常的解决办法等。坚持"安全高效、简洁实用"的宗旨,以"方法管理、过程把控"为手段,开展百色局多旋翼无人机线路巡视模式的深层次研究探讨,为"机器解放人"的无人机更好地服务于线路维护提出合理化建议。
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