1 控制系统软件设计 1.1 PLC 程序开发环境介绍 STEP 7 Micro/WIN编程软件是西门子 PLC的常用编程工具，主要用于开发 程序，也可用于适时监控用户程序状态， 编程软件通过支持 PPI协议的编程电缆 和 PLC进行通信、上传 /下载程序，编程语言包括梯形图语言（ LAD）、功能块图 语言（FBD）和助记符语言（ STL），在本次电梯系统设计中采用相对简单的梯形 图语言。 STEP 7 Micro/WIN 编程软件界面如图所示。 图 4-1 STEP 7 Micro/WIN 编程软件界面 1.2 控制系统 PLC 部分设计 1.2.1 电梯开关门设计 当到达指定楼层时， 电梯会自动开门， 延时 3S后关门，夹人时会立即开门， 防止人被挤伤， 超重时电梯不会关门， 同时过载报警会发出报警声， 开关门限位 信号会控制相应线圈及时断开。 通过 PWM1的数值来改变轿厢开关门的速
1 第一章 电梯简介 1.1 电梯的起源与发展 追溯电梯的起源，在我国及国外都能找到其雏形。 如我国公元前 1700 多年出现的桔槔，是一种用于提水的升降装置。公元前 1100多年出现的 轱辘，是一种用于提水或升举重物的升降装置。在古代希腊，于公元前 236年出现的阿基米德绞车，是一种升举重物的升降装置。它们的共同特 点是都由支架、卷筒、绳索、摇杆、乘物装置几部分组成的最原始、最简 单的升降机械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驱动在很低速度下运 行。 1889 年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力 ,这才出 现名副其实的电梯 ,并使电梯趋于实用化。 1900年还出现了第一台自动扶 梯。1949 年出现了群控电梯 ,首批 4—6 台群控电梯在纽约的联合国大厦 被使用。 1955年出现了小型计算机 (真空管 )控制电梯。 1962年美国出现 了速度达 8米/秒的超高速电梯。
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