8 字形无碳小车的设计 摘要：针对 2015年第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛主题为 “无碳小 车”，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得 到的。设计一种小车，该小车特点是：为了小车的综合运行能力，将小车的重心 尽量的降低，使小车运行更加平稳。在小车转向部分增加指针，方便观察转角， 准确地对小车进行调整。 采用不完全齿轮实现间歇。 利用滑块顶丝使曲柄长度连 续可调，从而改变转角。本设计在实际生活中也会用到，有很好的应用前景。 关键词： 8字形 ;不完全齿轮 ;单级齿轮驱动 ;摆动导杆 1.总体分析 采用尼龙线连接重物和原动轴， 重物的下降会拉动尼龙线然后带动原动轴旋 转，从而实现小车的驱动。 当重物落到车板上的时候会对车板产生撞击， 造成能 量损失。①通过理论分析让重物的能量尽可能的转化小车的行进的动能。 为了达 到这一目的我们需要实现重物下落时的运动规律：
该工程车为机器人比赛中的工程机器人,主要结构包括底盘,外壳,前铲,甲板,麦克纳姆轮,甲板传动装置。工程机器人在比赛中担任辅助其它机器人,做后勤工作的任务。其基本功能包括:(1)实现弹丸的运输和补给。(2)干扰敌方机器人的进攻路线,打乱对方阵型。工程机器人在比赛中仅有一辆,因此其重要性不言而喻。一旦工程机器人被击杀,则我方的后勤补给将严重落后于敌方,极其不利于我方其它机器人进行接下来的战斗。因此工程机器人自身的灵活走位和自保能力尤为重要。
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