专业资料整理分享 完美 WORD格式编辑 芙蓉南路（侯家塘 ~万家丽路）道路提质改造工程 雨、污水管道清淤方案 一、编制依据 1、工程相关安全文件、设计图纸； 2、按相关国家规范及标准执行； 3、施工现场调查资料； 4、与工程有关的相关法律、法规及有关规定。 二、工程概况 芙蓉南路（侯家塘 ~万家丽路）道路提质改造工程，根据本次道 路路面改造方案， 侯家塘至中意路不考虑路幅拓宽， 在原有道路路幅 加铺 4~10cm沥青；中意路至万家丽路由于地铁 1 号线及城际铁路的 施工建设，已完成地下管线迁改以及路面恢复， 故不考虑排水设施的 改造，因此本次道路提升改造时不再全线新建雨污水管道， 仅需对原 有排水检查井及雨水口进行改善， 完善后保留利用。 由于局部排水管 段存在淤积，在改造检查井和雨水口的同时，需对管道进行清淤，清 淤管道长度为 20.5km。 三、准备工作 1 、揭开井盖使大气
采用模块化方法对污水管道清淤机器人中的管道清理单元、推进舱、阀组和控制单元等模块加以组合,并对其进行了总体方案设计,给出了机器人蠕动行走液压油路方案,分析了其蠕动行走过程。介绍了系统上、下位机联合控制方案,同时描述了下位机在控制系统中的功能及其对应程序流程。在此基础上,研制了一台污水管道清淤机器人,并对其进行了实验。结果表明:该机器人在现有方案下能够实现预定的设计目标,管道清理检测质量良好,可降低工人工作强度。
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