前言： 无人机 (缩写为 UAV)又称“空中机器人”是一种动力驱动、机上无人驾驶、可 重复使用的航空器。它大体上是由无人机载体、地面站设备 (无线电控制、任务 控制、发射回收等起降装置 )以及有效负荷三部分组成的。根据无人机的结构、 飞行时间、飞行距离或执行任务的性质等特点我们可以把它划分成不同种类。 从 总体结构来看 ,无人机有固定翼、垂直旋翼、倾斜旋翼、旋翼 /固定翼之分 ;根据活 动半径和续航时间 ,无人机可大体分为近程、短程、中程和远程四类 ;根据用途 , 我们又可以把无人机分为军用和民用两大类。 无人机是 1917 年由英国首先研制 成功的。虽然它问世已久 ,但直到上 世纪 50 年代才得到了真正的发展。 国内外无人机发展现状： 国内无人机近几年来发展比较快， 民企也多 通过第三届 尖兵之翼就可以看 出 国内现在发展无人机的趋势越来越好。而除军事用途外，由于无人机成本相 对较低、
在无人机实际开发过程中,该文就如何对电机的功能测试以及性能测试描述了一种解决方案,并且详细地介绍了各个模块的功能和模块之间的协作过程[1].另外,针对测试过程中的特殊需求提出了相应的测试方案.随后,该文还设计了配套的上位机,能够实时地以图形化的形式显示测试数据的变化,最后在实际应用中将各个模块组合,形成了最终的无人机电机测试平台[2].
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