无人机电机测试平台设计
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在无人机实际开发过程中,该文就如何对电机的功能测试以及性能测试描述了一种解决方案,并且详细地介绍了各个模块的功能和模块之间的协作过程[1].另外,针对测试过程中的特殊需求提出了相应的测试方案.随后,该文还设计了配套的上位机,能够实时地以图形化的形式显示测试数据的变化,最后在实际应用中将各个模块组合,形成了最终的无人机电机测试平台[2].
地面无人机器人平台
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地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人,其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发10余种从15~400kg的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点,设计不同的底盘、操作手臂,完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力,适应复杂野外地面,可以适应软土、沙地、草地等多种地形,越障能力强;具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力,适应野外工作环境。
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