对液压挖掘机操作系统进行自动化设计可以有效提高液压挖掘机的工作效率,提高其操作系统的科学性,从而简化操作工序,减少工人的工作量,有效改善液压挖掘机的工作效率,并且保证操作的准确性和安全性。该文主要以WY1.5液压挖掘机为例,以期通过改造液压系统的电液比例,来提高液压挖掘机的自动化操作水平。
为了适应10 kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度地满足现场作业环境要求的主从式力反馈液压机械臂系统,包括机械臂本体、力反馈主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置、力双向伺服控制方式,主从手是同型结构,能提高操作的灵活性、工作效率和安全性,避免对机械臂和周围环境的损害。在10 kV配电线路上进行试验,证明了所设计的体系结构的合理性。
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