温室温度系统具有大时滞性、大惯性等特点,传统的控制方法效果不甚理想。为此,提出了一种模糊PID控制方法 ,可根据温度偏差和温度偏差变化率实时调整PID参数。通过MATLAB仿真表明,该控制方法可以使温室温度控制系统动态响应快、鲁棒性强、稳态精度高、超调量小、抗扰动能力强,具有良好的控制效果。
温度控制器实验总结报告 一、功能及性能指标 根据设计任务基本要求，本系统应具有以下几种基本功能。 （1） 可以进行温度设定，并自动调节水温到给定温度值。 （2） 可以调整 PID 控制参数，满足不同控制对象与控制品质要 求。 （3） 可以实时显示给定温度与水温实测值。 （4） 可以打印给定温度及水温实测值。 系统主要性能指标如下： （1）温度设定范围 40℃~90 ℃，最小区分度 1℃。 （2）温度控制静态误差≤ 1℃。 （3）双 3 位 LED 数码管显示，显示温度范围 0.0℃~99.0 ℃。 （4）采用微型打印机打印温度给定值及一定时间间隔的水温实 测值。 二、总体设计方案 水温控制系统的控制对象具有热储存能力大，惯性也较 大的特点，水在容器内的流动或热量传递都存在一定的阻力， 因 为可以将它归于具有纯滞后的一阶大惯性环节。 一般来说， 热过 程大多具有较大的滞后， 它对于任何信号的
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