针对存在不确定时延的网络控制系统,将未知扰动和建模误差转换为满足给定约束的矩阵,建立具有参数不确定性的网络控制系统模型。基于Lyapunov稳定性理论证明控制系统渐近稳定,结合线性矩阵不等式完成H∞鲁棒控制器设计。通过仿真实验,比较在不同时延条件下系统的状态响应曲线,结果证明所设计的H∞鲁棒控制器可以解决系统中存在不确定建模误差、干扰和时延等问题,具有一定的鲁棒性。
设计具有带宽约束的网络控制器,采用带时倚强度的泊松过程形成随机通信逻辑调度策略,实现系统状态的有限次更新,根据其马尔科夫跳变本质,基于更新时刻特性,协同设计控制器。仿真结果表明,引入随机通信逻辑能减少状态更新的次数,降低网络带宽对控制性能的影响,提高系统的动态性能。
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