(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10) 授权公告号 (45) 授权公告日 (21) 申请号 201920262995. 7 (22) 申请日 2019. 03. 01 (73) 专利权人 东莞芯速科技有限公司 地址 523000 广东省东莞市松山湖高新技 术产业开发区工业南路 8号创投大厦 106室 (72) 发明人 不公告发明人 (51)Int. Cl. A47L 11/24(2006. 01) A47L 11/28(2006. 01) A47L 11/40(2006. 01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54) 实用新型名称 水箱及清洁机器人 (57) 摘要 本实用新型公开一种水箱及清洁机器人， 该 水箱包括内部不设有渗水布及其固定件的水箱 本体和抹布，该水箱本体的底部开设有弧线分布 的渗水孔， 其中，渗水孔的上表面不盖设有渗水
针对现有中央空调管道清洗机器存在的不能有效清洗截面高度在300 mm以下的管道;不能有效清洗竖直管道;机器人在管道内越过障碍比较困难;当管道截面变化时,刷子不能始终紧贴壁面,清扫效率低下的问题,研制了一种新的中央空调管道式通风系统清洁机器人。机器人采用腿足式吸附行走机构和全新设计的双滑槽摆动清扫机构。通过对机器人的机构组成、工作原理、静力学及运动学特性进行分析,并经过仿真和实验证明,该机器人能够实现清扫截面高度为160 mm～1000 mm的管道;横管、竖管都可以清洗;清扫机构自动适应管道截面变化,能够同时清扫两个壁面,提高清扫效率。
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