. . . . . 学习参考 全自动太阳能电池串焊机串焊流程 1、料盒机构将第一片电池片托起，送到平移机构左吸盘。 2、平移机构左吸盘将电池片送到定位台。 . . . . . 学习参考 3、定位台对电池片进行定位，同时下相机进行平移修正。 . . . . . 学习参考 4、夹子将焊带从焊带机构中拉出设定长度，并做拉伸后由剪刀剪短。 . . . . . 学习参考 5、夹子将焊带移动到焊接机构预定位置并放置焊带。 . . . . . 学习参考 6、平移机构右吸盘将电池片从定位台移动到焊接机构， 并使电池片栅线准 确与焊带重合。 . . . . . 学习参考 7、电池片被吸附在焊台上， 夹子松开焊带并从焊带机构中拉出第二组焊带 并剪断，放置于电池片上。 . . . . . 学习参考 8、焊头下降开始焊接。 . . . . . 学习参考 9、焊接完毕后， 第二片电池片被放置于焊接机
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