1 说 明 书 基于双电机控制的升降系统 技术领域 本实用新型涉及伺服电机的控制领域。尤其涉及基于双电机控制的升降 系统。5 背景技术 伺服电机在控制系统中常被用作精确的执行元件，是一种补助马达间接 变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转 化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能 快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线10 性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移 或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号 电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 双电机控制系统在工业控制领域具有无可比拟的优势，相对于传统的单 电机升降系统，它的有效载荷会大大增加，在加速阶段可以抑制电路的过电15 流，并且可以增加升降机系统运行的平稳性。 在实际运用中的双
T=mgh/θξ T:输出扭 矩(N.M) m:提升质 量(KG) g:重力 加速度 h:滚珠丝 杠导程 (M) θ:圆 弧度 ξ:滚珠 丝杠效 率 假设丝杠是 5010,效 率是 96%,上式可得 3000×9.8×0.01÷ (2 π×0.95)≈42.2N.M #DIV/0! 9.8 2π i=nh/v i: 减速比 n:电机转 速(转/ 分) ⑵假设要求升降速度 是1000毫米 /分 ,电机 转速为 1450转 /分 ,那 么减速机减速比应 为 :i=1450 × 10 ÷ 1000=14.5 #DIV/0! T2:电机 扭矩 (N.M) T:输出扭 矩(N.M) i: 减速比 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! ÷ ＝ 0 1---丝杠升降机的选择 滚珠丝杠升降机 (2) 减速比的计算： v:要求升降速度 (mm/分) (3) 电机功率计算: (1) 驱动端的扭力输出
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