陀螺全站仪 使用培训手册 陀螺仪培训教程 （索佳测绘仪器贸易（上海）有限公司 技术支持） 联系电话： 010－65056066 传真： 010－65056068 一、概述 陀螺全站仪是将陀螺仪和全站仪结合在一起的仪器。 目前它被广泛应用于 矿山、建筑、测绘、铁道、军事等各个部门的定向测量。由于它不受时间和 环境的限制，同时观测简单方便，效率高，而且能保证较高的定向精度，所 以它是一种先进的定向仪器。 二、陀螺发展过程 （大体可以分为三个时期） 1）、 五十年代的液体漂浮式陀螺仪。这是将陀螺转子装在密封的球形浮子 中，组成陀螺灵敏部，采用液体漂浮（浮液由蒸馏水、甘油和水扬酸配 成）电磁定中心，陀螺转子由空气压缩涡轮机带动三相交流发电机供电， 全套仪器重达 186～500kg，一次定向时间为 2～4小时，陀螺方位角一 次测定中误差为 ±1＇～1＇30″，效率很差。 2）、六十年
从奇异性分析角度对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的五棱锥构型(FPC)及其失效情况进行了研究。分别对1只陀螺失效及2只陀螺失效可能产生的各种构型进行了分析,给出了相应的奇异点角动量图并对几种重构后的构型评价指标进行计算和对比,更加深入地理解FPC构型及其失效重构后的性能。该文研究结果可为失效模式下的操纵律设计提供参考。此外,当FPC构型中有陀螺作为备份时,该文研究结果也为备份的选择提供了依据。
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