在人工成本不断上涨,老龄化的大环境下,如何提高产品生成效率与质量,成为每一个公司迫切需要解决的问题。针对某公司机床上下料的实际情况,紧跟机器换人的国家政策,先从产品特性与自动化系统改造的设计要求着眼,接着介绍自动化系统整体方案以及工业机器人关键组成部分,最后验证机床与工业机器人的输出与输入信号是否符合系统改造的要求。采取工业机器人自动化改造技术,每台设备生产时间多出4个小时,由原来的一人一台机改成一人4台机,节省人力成本,给企业带来非常大的效益。
毕 业 设 计 正 文 第 1页 哈尔滨职业技术学院印制 摘 要 本文是设计 数控机床 上下料机械手，通过查阅相关资料以及对本专 业知识的学习和应用，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分 析，设计了一种 数控机床 上下料机械手。针对机械手的腰座、手臂、手 爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了设计。具体进行了机械 手的总体设计，机械手手臂结构的设计，机械手腕部的结构设计，末端 执行器（手爪）的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱 动系统的设计。同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。基 于 PLC对机械手的控制系统进行了设计，基本达到了预期的设计目的 关键词 : 机械手； PLC；液压伺服定位；电液系统 毕 业 设 计 正 文 第 1页 哈尔滨职业技术学院印制 目 录 绪 论 ...........................................
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