本科生毕业设计 铁锹自动上下料机器人研制 Development of Spade Automatic Loading and Unloading Robot 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文） ，是我个人在指导教师的 指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注 和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果， 也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的 材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作 了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期： 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文） 的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本； 学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供
大型钢 序号 产品名称 Name 型号或规格 specification 牌号Steel Grade 1 工字钢 I-beam 16、18、 20、22、25 Q235、SS400 2 槽钢 Channel steel 16、18、 20、22、24、 25、28、 Q235、Q345、09CuPTiRE 、 30、32 SS400 3 角钢 Angle steel 15、126、18、20 Q345 、09CuPTiRE Q235 4 元钢 Round steel φ75-130 Q235 、45#等 轧钢 序号 产品名称 Name 钢号 Grade 执行标准 Standard 1 造船用结构钢板 σs=235Mpa级船板 A、B、C、D、E级 CCS规范 LR造船规范 GL造船规范 σ s=315MPa级船板 A、D、E级 BV造船规范 ABS造船规范 σ s
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