本科生毕业设计 铁锹自动上下料机器人研制 Development of Spade Automatic Loading and Unloading Robot 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文） ，是我个人在指导教师的 指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注 和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果， 也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的 材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作 了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期： 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文） 的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本； 学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供
为了提高双金属复合锤头锤柄的耐磨性和复合界面的结合强度,本文采用先对锤柄堆焊一层高铬铸铁耐磨材料,然后再采用型内感应加热进行镶铸的工艺。得到的近共晶成分的高铬铸铁表面堆焊层,在低预热温度下与锤端接触部分达到良好的冶金结合,锤柄堆焊层耐磨性较未堆焊前提高了20倍,改善了工作环境,锤头整体寿命提高了一倍多。
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