1 摘 要 地铁双开移门系统围绕该门系统的国产化所涉及的相关理论和技术展开 较深入的研究。依据门系统技术要求，提出了地铁双开移门系统各组成部分 （驱动、承载、导向、锁闭、操作、切除、控制及安装连接等系统 )的解决方 案，完成了地铁双开移门系统的设计工作；分析了地铁双开移门系统门体型 材的选用，从比较中得出地铁双开移门系统型材的最佳型材；建立基于数字 信号处理器 (DSP)的高性能全数字闭环控制系统，并提出了无刷直流电机的控 制策略；对轨道车辆双开移门系统的刚度和强度进行了计算并对使用的螺栓 进行了校核；对移门系统的开门状态和关门状态的运动进行了计算分析，并 且对摩擦力的分析进行了验算。最后用 UG 绘制出装配过程并且介绍了城市 轨道客车门的发展趋势。 关键词： 地铁；移门系统 ;；无刷直流电机；型材；刚度； 2 ABSTRACT Design of metro dual-openin
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