1 旋转工作台步进电机选型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 输入参数： 转台最大转速 nmax，转 /秒 转台半径 R0，毫米 转台质量 Mass，公斤 转台定位精度 Error，度 工件处半径 R，毫米 工件个数 n，个 工件质量 M，公斤 转台外部阻力矩 Tr，牛顿米 转动惯量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 应该采用闭环控制系统。 因为精密齿轮减速器的最 小空回角为 1 弧分（定位 精度）。 否A B 是 计算转角精度： qe =Error×60 弧分 计算最大力矩： Tmax = J ′e + Tr Nm 减速比： i＝ nm / 60 / n max 设步进电机最高转速为 nm = 500 rpm 60
随着科技的不断发展,一台变频器可能会拖动两台甚至更多的电机,这种现象是非常常见的。因采用的是一台变频器,所以由变频器传出来的频率是相同的,因此按照理论来说所有电机的速度都应该是相同的,并且应该能够保证同时提速或者是同时降速。虽然理论上是这样,但是在具体的操作过程中由于每个电机在制造上存在一定的差异,导致了每个电机能够承受的负载是不同的,所以每个电机在运行的过程中是存在差异的。由于设备内部没有能够及时纠正错误的设备,而且这种设备也没有办法进行安装,导致了误差积累。本文从一台变频器拖动两台电机的故障分析入手,对一台变频器拖动两台电机应该注意的问题进行了阐述,并且提出了相应的对策。
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