井下作业工具 水龙头 SL-120 KPX-114偏心配水器 定压凡尔（空心配水器） 撞击筒 泄油器 扶正器 助抽器 半自动安全吊钩 地滑车 天车导轮 方卡子 油管吊卡·抽油杆吊卡 平底磨鞋 250卡箍 YGXF-105旋塞阀（胜利油田） 抽油杆旋绳器 YGXF-114旋塞阀（长庆油田） 光杆密封器 螺杆砖具专用三牙轮钻头 磁性吊卡销子 高压活动弯头 捞沙器 铅井防磨器 轻便式挂式自封封井器 一、 结构与用途 轻便旋挂自封封井器是在不压井修井作业中的常用工具， 可以扶正油管防 止井口掉落物卡钻， 刮掉油管外的原油， 保持井口清洁干净， 该自封具有 结构简单、轻便灵活、操作方便、密封性好。是一种目前较为理想的不压 井作业工具。 二、 主要技术参数 工作压力 0.8-1.2MPa 适用范围 62-76mm油管 连接钢圈直径 Ф185-Ф211 芯子内通径 Ф 57、Ф 70 自封封井
本文首先分析了雨水井清掏机械手结构与控制方案求,进而确定系统的主要动作,确定采用无线透传方式进行设备的控制,选择STC89C52单片机作为控制核心,对手持器进行研制,分析遥控器的有关功能后,设计出按键、显示、存储等硬件电路;给出了主程序流程图;分析了系统的软调试过程,系统经测试,达到了设计要求。
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