为全面测控飞行器姿态,设计了一种能实时监测、控制飞行器姿态倾角的远程遥测系统;采用FPGA进行中央逻辑控制,构建了智能变送模块;将上位机作为终端设备,结合步进电机24BYJ48-5V与双轴倾角传感器ROB100等前端设备,经过硬件及软件调试,完成步进电机闭环控制,实现-90°~+90°范围内对飞行器任意倾角值的实时测量与控制,测试精度达0.5°;通过大量试验结果及分析表明,该系统可靠性高、可移植性强,能够完成对飞行器姿态的实时测控,各项性能指标均满足项目需求。
本科毕业设计说明书（论文） 第 1 页 共 54 页 1 绪论 随着科学技术的不断发展．对船闸自动化水平的要求越来越高， PLC技术的迅猛 发展让自动化控制又多了一个新的亮点， 而船闸的 PLC监控越来越广泛地被投入使用， 它能使管理人员有效地对船闸的运行工况进行自动检测、优化控制和集成管理，从而 达到安全、高效、满足社会需求的目标。随着自动化技术的发展，这种研究将得到越 来越广泛地应用，而且这种研究具有重要的实用价值，它对于保障河道通道的畅通， 及人民的生产和生活具有十分重要的意义，顺应时代发展的要求。 1.1 课题背景及意义 我国在船闸的建设控制系统等理论和应用方面已经处于世界先进水平， 尤其是在 对三峡船闸的建设上，使世界船闸建设技术都能实现了一个大跨越，在解决三峡船闸 一系列关键性技术难题，高品质、高水平地建成当今世界上规模和设计最大、技术难 度最高的三峡双线五级船闸，促进长江
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