COMBINATION OF ROBOT CONTROL AND ASSEMBLY PLANNING FOR A PRECISION MANIPULATOOR Abstract This paper researches how to realize the automatic assembly operation on a two-finger precision manipulator. A multi-layer assembly support system is proposed. At the task-planning layer, based on the computer-aided design (CAD) model, the assembly sequence is first generated, and the information necessary
《精密机械设计 》课程设计任务书 A(1) 姓名 专业 班级 学号 一、设计题目 ：带式运输机传动系统中的一级圆柱齿轮减速器 二、系统简图 ： Fv 滚筒 联轴器 减速器 三角皮带传动 电动机 三、工作条件 ：输送机连续工作，单向运转，载荷变化不大，空载起动，使用期限 10 年， 两班制工作，输送带速度容许误差为± 5%。 四、原始数据 已知条件 题 号 1 2 3 4 5 输送带拉力 F（N） 3×103 2.9×103 2.6×103 2.5×103 2.2×103 输送带速度 v（m/s） 1.5 1.4 1.6 1.5 1.6 滚筒直径 D(mm) 400 400 450 450 450 五、设计工作量 ： 1． 设计说明书 1 份 2． 减速器装配图 1张 3． 减速器零件图 2张 指导教师： 开始日期： 年 月 日 完成日期： 年 月 日 《精密机械设计 》课程设计任务
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