道路栏杆的人工清洗存在很多安全隐患,为了实现一款经济实用的道路栏杆清洗机器人的运动试验与校核,在ADAMS中建立了该机器人的虚拟样机模型,并对模型各部件添加了约束和驱动,进行了运动仿真,结果显示该机器人在很大程度上满足了设计的要求。
监理独立抽检 陕蒙高速公路 栏杆安装检查表 ---------------------------------------------------------------------------------------装 订 线---------------------------------------------------------------------------- 合同段 工程名称 桩号或范围 施工日期 检查项目 规定值或允许偏差 设计值 实测值 合格率 （%） 栏杆平面偏位(mm) 扶手高度(mm) 柱顶高差(mm) 接缝两侧扶手高差 (mm) 竖杆或柱纵横向竖直度(mm)
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