自动控制原理课程设计 说明书 水箱液位自动控制系统的设计 姓 名: 学 号: 学 院: 专 业: 指导教师: 2018年 1 月 系统阶跃响应如下: 由此可知,校正后的系统性能比校正前大大提升,而且符合预设要求。 输出波形符合要求 四 附录 用 Matlab 进行分析时所需程序代码: den=[0.05 0.6 1 0]; num=[3.5]; G=tf(num,den) % 原系统开环传递函数 G1=feedback(G,1) % 原系统闭环传递函数 margin(G) % 原系统伯德图 step(G1) % 原系统单位阶跃响应 impulse(G1) % 原系统单位脉冲响应 num1=conv([0.566 1],3.5); den1=conv([0.185 1],[0.05 0.6 1 0]); G2=tf(num1,den1) % 校正后系统开环传递函数 G3=fee
经验交流 Technical Communications 《自动化技术与应用 "20l 0 年第 29卷第 5期 基于 P L C 的污水泵站自动控制系统 王明军 (淮安同方水务有限公司工程技术部,江苏淮安 223002) 摘要:本文介绍厂一种基于 PLC的污水泵站水泵自动控制系统,给 出了控制系统的硬件配置, PLC的梯形 I 割程序流程。该控制系 统软件设计合理,没有固定哪一台水泵为备用泵,而是让备用水泵 跟其它工作水泵一样投入运行,实际上起到了三台水泵 互为备用效果。 关键词: PLC;泵站;梯形图程序 中图分类号: TM571.6l 文献标识码: B 文章编号: 1003 7241(2010)05—0115—03 Automatic Wastewater PUmping Station Control System Based·-on PLC WANG Min-