双向弹簧缓冲减震支杆
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介绍一种弹簧缓冲减震支杆,主要由堵盖、套筒、圆柱螺旋压缩弹簧,连杆、滑动衬套及耳环螺栓等组成,在承受不同载荷时,支杆上的弹簧刚度值随之变化,并具有双向缓冲减震的功能。
双向作用式弹簧平衡器的研发
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通过论述各种平衡系统在工业机器人中的应用,重点介绍一款双向作用式弹簧平衡器的结构与原理。
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