一、项目简介 (一)项目预算金额 本项目财政预算金额为人民币壹佰贰拾伍万元整(¥ 1,250,000.00)。 (二)项目概况 自 2015 年国务院发布《国务院办公厅关于加强城市地下管线建设管理的指导意见》对 城市地下管廊建设进行了详细部署后, 国家开始推进城市建设重心从地上设施建设向地下设 施建设和地下空间开发利用转移, 地下综合管廊作为一个新兴的行业, 具有很大的发展空间。 由于综合管廊综合监控系统涉及内容多且复杂, 需借助于当代机器人技术、 自动化的技 术、信息技术与网络传输技术等多种技术的发展成果及综合集成, 深入研究机器人在综合管 廊内的应用,结合实时监控平台、数据采集服务器、数据分析以及相关附件,实现对地下综 合管廊的实时监控、 快速处置、通过对管廊综合数据的管理和分析为后期运维提供决策支持, 推进智慧城市的发展。 (三)项目目的及建设目标 为巡检机器人在综合管廊的应用确定标