/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名称: 步进电机四相八拍驱动程序 文件名: steper.c 作者: eastboy E-mail: eastboy_007@163.com 日期: 2008年 7 月 16 日 版本: 1.0 申明: 按键部分程序参考了 raosibin的 4×4按键状态机思想程序 说明: 1.可通过按键选择正转或反转,碰到限位开关后自动微调上一次微调值后停止; 2.可通过按键微调,即低速转动,以便精确调整位置; 3.仿真时通过两个按钮模拟前后限位开关,以模拟实际生活当中步进电机带轴运动时部 件的前后电限位, 程序并可自动记住以前后限位开关为基点的微调步数; 4.本程序只是通过了软件功能仿真
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