目前,PLC已广泛应用于工业控制的很多领域。本文主要结合煤矿生产所有皮带输送机的控制实例,阐述了PLC控制系统的软硬件设计方法,及控制系统的安装与调试。
针对传统矿井带式输送机控制方式中存在的低速性能不佳,启动转矩脉动过大以及电机模型的物理参数不能准确得到等问题,提出了一种基于空间矢量脉宽调制算法的变结构控制系统。经过仿真研究,验证了该方案的可行性,不仅克服了传统控制方式中的缺点,且新系统的动、静态性能也得到了很大的改善。
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