在人工成本不断上涨,老龄化的大环境下,如何提高产品生成效率与质量,成为每一个公司迫切需要解决的问题。针对某公司机床上下料的实际情况,紧跟机器换人的国家政策,先从产品特性与自动化系统改造的设计要求着眼,接着介绍自动化系统整体方案以及工业机器人关键组成部分,最后验证机床与工业机器人的输出与输入信号是否符合系统改造的要求。采取工业机器人自动化改造技术,每台设备生产时间多出4个小时,由原来的一人一台机改成一人4台机,节省人力成本,给企业带来非常大的效益。
1 第 1章 绪 论 1.1 工业机械手概况 工业机械手是人类创造的一种机器 ,更是人类创造的一项伟大奇迹 ,其研究、开 发和设计是从二十世纪中叶开始的 .我国的工业机械手是从 80年代 "七五 "科技攻关 开始起步 ,在国家的支持下 ,通过 "七五 "," 八五 "科技攻关 ,目前已经基本掌握了机 械手操作机的设计制造技术 ,控制系统硬件和软件设计技术 , 运动学和轨迹规划技 术,生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆，孤焊，点焊，装配，搬运等机器 人，其中有 130多台喷漆机器人在二十余家企业的近 30条自动喷漆生产线（站）上 获得规模应用，孤焊机器人已经应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的看来，我国 的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定距离。如：可靠性低于国 外产品，机械手应用工程起步较晚， 应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距。 影响我国机械手发展的关键平台因素就
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