一种基于二维模糊控制的全新技术,可防止电缆过拉伸.系统由PLC单元、力矩电动机控制单元和电缆卷筒构成.系统通过电缆拉力-电压模糊控制策略表的查询和输出,把所需的输出值施加到力矩电动机控制单元的电压输入端,使力矩电动机输出的转速和转矩自动保持与当时电缆卷盘所需的转速和转矩相匹配,以保证电缆的正常收/放,避免电缆在收放过程中因拉力过大变形或被拉断.
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