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更新时间：2025.01.26
通过数学建模,利用数学表达式表示出T型管的焊接空间轨迹,然后利用delphi软件和PCL—839运动控制卡实现自动控制,使焊接机床按照我们所需要的行走路线进行插补,从而完成焊接过程。
一、焊条电弧焊 （一）、焊接电弧 电弧是两带电导体之间持久而强烈的气体放电现象。 1．电弧的形成 （1）焊条与工件接触短路 短路时，电流密集的个别接触点被电阻热 Q=I2Rt 所加热，极小的气隙的电场强度很高。 结果：①少量电子逸出。②个别接触点被加热、熔化，甚至蒸发、汽化。③出现很多 低电离电位的金属蒸汽。 （2）提起焊条保持恰当距离 在热激发和强电场作用下，负极发射电子并作高速定向运动，撞击中性分子和原子使 之激发或电离。 结果：气隙间的气体迅速电离，在撞击、激发和正负带电粒子复合中，其能量转换， 发出光和热。 2．电弧的构造与温度分布 电弧由三部分构成，即阴极区（一般为焊条端面的白亮斑点） 、阳极区（工件上对应焊 条端部的溶池中的薄亮区）和弧柱区（为两电极间空气隙） 。 3、电弧稳定燃烧的条件 （1）应有符合焊接电弧电特性要求的电源 a）当电流过小时，气隙间气体电离不充分，电弧电阻大
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