车型 款式 价格 配置 机动款 15800 高强度玻璃钢车身， 175/200发动机，前鼓后碟、 双回路油刹，电动车窗，四轮真空正新轮胎，铝合 金轮毂，仿真皮座椅，豪华天窗。车身尺寸：长 3200mm,宽1550mm，高1500mm. 电动款 18500 高强度玻璃钢车身， 2.2KW无刷电机，五块高性能 电池（雷克 /天能）， 60V全自动智能充电机，仿真 皮座椅，豪华天窗 ,四轮真空正新轮胎，铝合金轮 毂。车身尺寸：长 3200mm,宽1550mm，高1500mm. 油电两用 19800 标配+3KW高性能发电机。 机动款 15800 高强度玻璃钢车身， 175/200发动机，前鼓后碟、 双回路油刹，电动车窗，四轮真空正新轮胎，铝合 金轮毂，仿真皮座椅，豪华天窗。车身尺寸：长 3100mm,宽1500mm，高1500mm. 电动款 18500 高强度玻璃钢车身， 2.2KW无刷电机，五
介绍了基于英飞凌16位微控制器XC164CS的四轮独立驱动电动车主控制器的软硬件设计.实现了基于Ackermann和Jeantand转向模型的电子差速算法仿真,其仿真结果以及在车辆模型上的运行结果均表明该算法的正确性和合理性,尤其适合于车辆的中低速运行控制.
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