1 说 明 书 基于双电机控制的升降系统 技术领域 本实用新型涉及伺服电机的控制领域。尤其涉及基于双电机控制的升降 系统。5 背景技术 伺服电机在控制系统中常被用作精确的执行元件,是一种补助马达间接 变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转 化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能 快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线10 性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移 或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号 电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 双电机控制系统在工业控制领域具有无可比拟的优势,相对于传统的单 电机升降系统,它的有效载荷会大大增加,在加速阶段可以抑制电路的过电15 流,并且可以增加升降机系统运行的平稳性。 在实际运用中的双
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