为了验证系统在有限时间控制律的作用下具有收敛速度快,稳态精度高的优点,采用有限拍控制方法设计有限时间控制器。并以一个单连杆机器人手臂为研究对象,先建立柔性机械臂的数学模型,再基于近似线性化方法得到机械臂的线性数学模型,并在Matlab仿真软件Simulink环境中做了柔性机械臂在有限时间控制器作用下的响应速率与稳态误差实验。分析试验数据,得到系统在有限时间控制律作用下具有较好的收敛速度与稳态误差。
1.桩基工程（如有）： 70～100 元/平方米； 2.钢筋： 40～75KG/ 平方米（多层含量较低、高层含量较高），合 160 ～ 300 元/平方米； 3.砼：0.3～0.5 立方 / 平方米（多层含量较低、高层含量较高 )，合 100 ～ 165 元/平方米； 4.砌体工程： 60～120 元 / 平方米（多层含量较高、高层含量较低 )； 5.抹灰工程： 25～40 元/平方米； 6.外墙工程（包括保温）： 50～100 元/ 平方米（以一般涂料为标准，如为 石材或幕墙，则可能高达 300 ～1000 元 /平方米； 7.室内水电安装工程（含消防）： 60～120 元/平方米（按小区档次，多层 略低一些）； 8.屋面工程： 15～30 元/平方米（多层含量较高、高层含量较低 )； 9.门窗工程（不含进户门）： 每平方米建筑面积门窗面积约为 0.25 ～0.5 平方米 (与设计及
热门知识
时间宣嘉真实图片-
话题： 工程造价skvio851025
-
话题： 工程造价samoye5215
精华知识
时间宣嘉真实图片-
话题： 地产家居wangying2009
-
话题： 建筑渲染zhamghongbo
最新知识
时间宣嘉真实图片-
话题： 工程造价150****3954
-
话题： 装修工程1016899035
时间宣嘉真实图片相关专题
- 2019农行房贷审批时间
- 2019年房产税申报时间
- 2019年房产税缴纳时间
- 2019年房产税的缴纳时间
- 2019建行房贷审批时间
- 2019建行房贷放款时间
- 2019房产税征确定时间
- 2019长沙契税缴纳时间
- 光山2019经济适用房时间
- 购房时间2019年以前的契税
- 乍嘉苏高速公路改性沥青SMA—13面层试验段施工
- 乍嘉苏高速公路改性沥青SMA-13面层试验段施工
- 制定机械加工劳动定额切削用量时间标准若干问题
- 有线电视广播系统运行维护规程编制情况和宣贯要点
- 园林绿化及仿古建筑工程计价宣贯辅导材料
- 永嘉碧桂园翡翠郡附着式升降脚手架安全专项施工方案
- 整体同步顶升技术维修桥梁支座在宣大高速公路的应用
- 云南电网电力系统动态模型仿真实验室建设可行性
- 杭州空港经济区工业园区环境综合整治设计工程发布时间
- 公路涵洞设计规范及其实施细则技术与管理标准宣贯手册
- 广州召开夏热冬暖地区居住建筑节能设计标准宣贯会
- 国家标准安全防范工程技术规范宣贯培训
- 航嘉SSH502电源插座
- 基于AT89C2051电子表及时间表控制器设计
- 建筑物施工和受采动过程在时间上并行时地面允许倾斜
- 嘉和广场矩形钢管混凝土框架核心筒超高层性能化设计
- 嘉兴行政中心工程施工单位杭州市设备安装有限公司