前桥摆转式转向系统主要原理是通过在前桥中部的垂直转轴与纵向水平转轴相结合的结构设计方案，实现前桥绕垂直转轴做任意角度的转动并可具有一定的浮动。底盘在摆转转向过程中各车轮的角速度和角速度方向都有变化。本文研究了前桥摆转转向式四驱底盘驱动方式，希望能够为相关工作人员提供一定的参考。
介绍了基于英飞凌16位微控制器XC164CS的四轮独立驱动电动车主控制器的软硬件设计.实现了基于Ackermann和Jeantand转向模型的电子差速算法仿真,其仿真结果以及在车辆模型上的运行结果均表明该算法的正确性和合理性,尤其适合于车辆的中低速运行控制.
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