1 第一章 引言 1.1 课题提出背景 制造业历来是国民经济的重要组成部分为了提高制造业的技 术水平，制造业在其发展历程中一直在进行着不同水平、不同类型 的自动化。进人 8十年代后，随着微电子技术和通信技术的吃速发 展，制造业自动化进人到一个新的姗代一基于计算机的集成制造时 代，并且正在向基于人工智能，人—机协调，人—自然协调的生态 工厂时代迈进。促使制造业自动化发展的 3 个技术因素是 :自动化 单元技术 :自动化的方法学或哲理 ;与制造业自动化有关的基础技 术。 工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其 他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理 和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综 合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 工业自动化技术作为 20 世纪现代制造领域中最重要的技术之一， 主要解决生产效率与一致性问题。无
目 录 1.序言 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2.现有机电系统分析 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2.1 现有机电系统全面介绍 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3.改进方案 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3.1 M06装配单元现有问题分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3.2M06装配单元改进方案分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4.机械系统设计 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4.1 传动系统的设计 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4.2 通用零部件的选择 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4.3 关键零部件有限元分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5．控制系统设计 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
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