根据木工单板剪切机工作的特点,研制了一种基于旋转编码器和单片机控制的单板剪切机数控系统,主要由绝对位置测量系统、单片机控制系统、剪切系统和单板夹持系统四部分组成,可以通过设置剪切参数,方便调节剪切长度,最大程度避免浪费,提高工效.
为了满足皮革裁剪机自动化高速裁剪的需求,设计了皮革裁剪机伺服进给系统。针对皮革数控裁剪时所存在高速切割和动态响应性问题,对伺服进给系统进行了数学建模,同时对其机械传动机构进行了转动惯量等效分析;在此基础上提出了电流、速度和位置的三环PID控制策略,建立了伺服进给控制系统Simulink仿真模型。研究结果表明,采用了三环PID控制方法后的皮革裁剪机伺服进给系统获得了更加优良的动态特性,对进一步提高高速皮革裁剪机的裁剪速度和精度具有较好的工程实用价值。
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