水果采摘机器人末端操作器定位装置的实现
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针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合组成位置传感器的方法,实现对作业对象的精确定位。通过对传感器工作原理的分析和试验,验证了对作业对象进行定位的可行性。
便捷式指套采摘器
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采茶是件很辛苦的事,为了帮助茶农减采茶的负担,提高采茶效率,经过不断改进和反复实验,我做出了一个便捷式指套采摘器。
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