介绍了高压带电清扫机器人的自动化视觉瓷瓶检测定位子系统 .根据全局搜索与区域细分检验相结合的原理 ,设计了一套新的吸取了投影变换、阈值迭代、哈夫变换等优点 ,适用于高压带电清扫的混合算法 ,大大地提高了系统速度和可靠性 ,成功地分离出了瓷瓶图像 ,实现了全自动瓷瓶精确对中定位伺服 .
楼梯是建筑空间各高度层面的联系构件。建筑的室外楼梯集功能性和艺术性于一体。是建筑立面造型的重要元素。本文从建筑视觉造型的角度对室外楼梯的形式、造型艺术和设计手法进行分析论述,并归纳了室外楼梯在建筑造型设计中的创意表达。
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