实验六 上下水箱液位串级控制 一、实验目的 1、了解复杂过程控制系统的构成。 2、掌握复杂过程控制一—串级控制方法。 3、控制要求：超调量 σ＜ 20%，调节时间 Ts≤ 3T，余差＜ 5%。 二、 实验设备及参考资料 1、PCS-B过程控制实验装置（使用其中：电动调节阀、 DDC控制单元、上下水箱及液位变送 器、水泵 1 系统等）。 2、电动调节阀的操作说明书、液位变送器的调试（一般出厂之前已调试好）方法。 三、实验系统流程图： 四、实验原理 本实验采用计算机控制 , 将下水箱液位控制在设定高度。 串级回路是由内反 馈组成的双环控制系统， 属于复杂控制范畴。 在计算机中设置了两个虚拟调节器作为主副调 节器。将下水箱的液位信号输出作为主调节器输入，主调节器的输出作为副调节器的输入， 在串级控制系统中， 两个调节器任务不同， 因此要选择调节器的不同调节规律进行控制， 副 调节器主要任务是快速
家庭装修 上下水安装要求： 1、 水管交叉处需加过桥（水管弯道） ，开口接头要加丝堵，热水管与电线管交叉处需加保温套。 2、 卫生间防水和厨房防水 3、 下水管安装前要检查管件不准有裂纹、缺口。 排水管必须有存水弯，以防臭气上排；下水管竣工前一律 临时封口，以防杂物阻塞； 坐便器下水管安装位置必须准确。下水管引出地面高度复合标准。下水支管 与主管沿流出方向顺角度接入。不宜采用直角接管。 4、 冷热水立管安装要求热水管在左，冷水管在右。上下平行安装，热水管在冷水管上方安装。用水器具的 热水预留口要做在明处，加好丝堵。在卫生器具上安装冷热水龙头，热水龙头安装在左侧。冷热水管上 下、左右间距为 100～120mm。 5、 冷热水管均采用 PP-R管，主管统一为 Φ25mm，分管为 Φ20mm；热熔后应检查管道是否畅通； 6、 管道验收应符号加压不小于 1MPa；稳压 20分钟管内压下降不大于 0
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