本论文设计开发了基于单片机的自动可折叠晾衣架。晾衣架机械部分包括支撑架、导轨、两个小滑车和晾衣竿。晾衣架的控制模块包括两部分,一是直线电机控制模块,另一个是以单片机为中心的步进电机控制模块。该晾衣架智能化程度高,制造成本低,适合现代生活的需要。
. . . . 电动晾衣架项目方案 一，项目背景 早期时晾衣架由两根立柱支撑一根横杆， 横 杆两头长出立柱， 两头微向上 翘，并做成花朵状。下部用两横木墩以稳定立柱，在上横杆下部的两柱之间，另 加一根横杆，以起加固作用。衣架下端以两块墩子木作支撑， 里外两面浮雕回纹， 前后两个镂雕卷草花抵夹。上部和下部分用 木插与立柱和座墩连接，由于底下 的横格木具有一定的宽度，故可以摆放鞋履等物。这种“豪华晾衣架”只是上层 权贵阶层的奢侈家庭用品，而普通的老百姓是享受不到的，他们只能就地取材， 竹竿或木棍做晾杆，再加上一个土制的支架，就成了“平民晾衣架”，而且这个 晾衣的传统竟然沿用了几千年， 直到现在中国不少的农村地区仍在使用这种最朴 实、最简单的晾衣方式。 但是随着人类文明和科技的进步，早期的那种笨重的“豪华”晾衣架越来 越不能满足人们对生活家居用品方便实用多功能的要求。 在这种需求下，现代的
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